ARKit 概述

2017年，在 WWDC(World Wide Developers Conference，苹果全球开发者大会)上，苹果公司了增强现实开发套件ARKit。ARKit 一推出即在科技圈引发极大关注，一方面是苹果公司在科技影响力，另一方面更重要的是 ARKit 在秘动端实现的堪称惊艳的 AR效果。ARKit 的面世，直接术带到了亿万用户眼前，更新了人们对AR的印象，苹果公司也因此成为移动 AR技术的引领者。

什么是 ARKit

如此神奇，那么什么是 ARKit？苹果公司官方对 ARKit 的描述是：通过整合设备摄像头图修备运动传感器(包括 LiDAR)信息，在应用中提供AR 体验的开发套件。对开发人员而言，更通俗ARKit 是一种用于开发 AR应用的 SDK(Software Development Kit，软件开发工具包)。

从本质上讲，AR 是将 2D 或者3D元素(文字、图片、模型、音视频等)放置于设备摄像头所采集的图像中，营造一种虚拟元素真实存在于现实世界中的假象。ARKit 整合了设备运动跟踪、摄像头图像视觉处理、场景渲染等技术，提供了简单易用的 API(Application Programming Interface，应用程方便开发人员开发 AR 应用，开发人员不需要再关注底层的技术实现细节，从而大大降低了 AR」难度。

 ARKit 功能

从技术层面讲，ARKit 通过整合 AVFoundation、CoreMotion、CoreML， 3个框架，在这基础上融合扩展成，如图1-6所示。其中，AVFoundation 是处理基于时间的多媒体数据框架，CoreMotion 是处理加速度、陀螺仪、LiDAR 等传感数据信息框架，CoreML.则是机器学习框架。ARKit 融合来自 AVFoundation 的频图像信息与来自 CoreMotion 的设备运动传感数据，再借助于CoreMI.计算机图像处理与机器学习技提供给开发者稳定的三维数字环境。

ARKit初体验--显示引导示图、添加小正方体

添加引导示图 ARCoachingOverlayView

func addCoaching() {
        let coachingOverlay = ARCoachingOverlayView()
        coachingOverlay.autoresizingMask = [.flexibleWidth, .flexibleHeight]
        self.addSubview(coachingOverlay)
        coachingOverlay.goal = .horizontalPlane
        coachingOverlay.session = self.session
        coachingOverlay.delegate = self
    }

 添加小正方体

@objc func placeBox(){
        let boxMesh = MeshResource.generateBox(size: 0.15)
        var boxMaterial = SimpleMaterial(color:.white,isMetallic: false)
        let planeAnchor = AnchorEntity(plane:.horizontal)
        do {
            boxMaterial.color = try SimpleMaterial.BaseColor(tint:UIColor.yellow.withAlphaComponent(0.9999), texture: MaterialParameters.Texture(TextureResource.load(named: "Box_Texture.jpg")))
            let boxEntity  = ModelEntity(mesh:boxMesh,materials:[boxMaterial])
            planeAnchor.addChild(boxEntity)
            self.scene.addAnchor(planeAnchor)
        } catch {
            print("找不到文件")
        }
    }

 完整代码

import SwiftUI
import RealityKit
import ARKit
import Combine

struct ARCoachingView : View {
    var body: some View {
        return ARViewContainer1().edgesIgnoringSafeArea(.all)
    }
}

struct ARViewContainer1: UIViewRepresentable {
    func makeUIView(context: Context) -> ARView {
        let arView = ARView(frame: .zero)
        let config = ARWorldTrackingConfiguration()
        config.planeDetection = .horizontal
        arView.session.run(config, options:[ ])
        arView.addCoaching()
        return arView
    }
    
    func updateUIView(_ uiView: ARView, context: Context) {
    }
}

extension ARView: ARCoachingOverlayViewDelegate{
    
    func addCoaching() {
        let coachingOverlay = ARCoachingOverlayView()
        coachingOverlay.autoresizingMask = [.flexibleWidth, .flexibleHeight]
        self.addSubview(coachingOverlay)
        coachingOverlay.goal = .horizontalPlane
        coachingOverlay.session = self.session
        coachingOverlay.delegate = self
    }
    public func coachingOverlayViewWillActivate(_ coachingOverlayView: ARCoachingOverlayView) {
      self.placeBox()
    }
    @objc func placeBox(){
        let boxMesh = MeshResource.generateBox(size: 0.15)
        var boxMaterial = SimpleMaterial(color:.white,isMetallic: false)
        let planeAnchor = AnchorEntity(plane:.horizontal)
        do {
            boxMaterial.color = try SimpleMaterial.BaseColor(tint:UIColor.yellow.withAlphaComponent(0.9999), texture: MaterialParameters.Texture(TextureResource.load(named: "Box_Texture.jpg")))
            let boxEntity  = ModelEntity(mesh:boxMesh,materials:[boxMaterial])
            planeAnchor.addChild(boxEntity)
            self.scene.addAnchor(planeAnchor)
        } catch {
            print("找不到文件")
        }
    }
    
}