注意我是用的是matlab2019b
1，输入标定量，使用constant，用cal函数包裹
2，输出显示量，在划线上标注，然后用display函数包裹，
第一步和第二步完成以后，生产标定量a2l
3，输入输出使用signal，
注意输出如果继承simulink的话可能会是double，则需要修改为single

4，如果是动态条件的变量，需要标定的话，就用input，作为输入的标定量
标定量和显示量在m文件中执行完毕后，会显示在workspace中。其他的变量在simulink中，其中包括local变量。
5，a2l文件在生成代码的时候产生
a，使用的时候需要先配置一下
A2L文件的自动生成(Simulink/CANape)

b，使用：generate code
apps->embedded coder生成

可以打开a2l看下，只是地址为空，其他都正常的。

c.最后发现生成的a2l地址是空的，怎么办，使用下面指令，即可自动给a2l里的变量地址进行赋值

rtw.asap2SetAddress( ‘Task_100us.a2l’ , ‘Project.elf’ )
其中elf在编译的时候会生成，一般我们看到生成的是hex，但是elf也会同步生成

参考地址：https://blog.csdn.net/weixin_42665184/article/details/122424336

6,实际案例参考：