MAX20431 窗口看门狗的使用
1. MAX20431的介
2. 使用背景
把MAX20431当做一个外部看门狗使用。目前有两种看门狗模式，质询/响应或窗口看门狗，我选择窗口看门狗使用。喂狗方式使用向寄存器写值。
MAX20431看门狗使用须知：
1.MAX20431和mcu/soc的关联，我这里MAX20431给soc作为外部看门狗使用，MAX20431上电之后一直工作，当异常没有喂狗，MAX20431也不会断电，MAX20431通过拉低RESET引脚给soc复位。
2.soc需要周期去给MAX20431通过I2C，访问某个寄存器，并向这个寄存器写入值，相当于喂狗。
3. 喂狗方式可以是写寄存器也可以是给MAX20431某个管脚上下拉的电平信号方式，这里选择写寄存器方式。
3. 窗口看门狗的基本知识：
https://blog.csdn.net/yeweiliang_93/article/details/135751296
https://www.analog.com/en/technical-articles/the-basics-of-windowed-watchdogs.html
4. MAX20431关于窗口看门狗的使用说明
简略关键意思：
1.挑战/响应监视器使用一个线性反馈移位寄存器（LFSR）来计算对当前键的响应。单片机可以随时从WDKEY寄存器中读取当前的键。该响应/喂狗时间点 必须在t_WD1时间到期之后和t_WD2时间到期之前写入。打开和关闭窗口的时间可通过I2C进行编程。任何有效的看门狗刷新（指喂狗成功）都将终止已打开的窗口（指代t_WD2打开了，现在终止），并初始化已关闭的窗口（指代t_WD1初始化）。
2.任何关于重置的断言都将重新启动看门狗。退出复置条件后（在保持计时器到期后复置取消断言），更新窗口将立即打开并扩展(指打开窗口的扩展定时器)，以便在需要更新看门狗之前启动MCU时间。如果该设备被配置为一个标准的窗口看门狗(WDCDIV。SWW = 1)，然后将任何值写入WDKEY都会产生一个有效的看门狗刷新信号，并且所写入的值将被忽略。如果使用了一个标准的加窗看门狗，该设备可以配置为使用SYNC/WDI引脚作为看门狗更新输入（WDI），以使用数字输出信号刷新看门狗。
3.违反违规有三种类型： WD_LFSR、WD_EXP和WD_UV。
如果配置为挑战/响应监视器，则向WDKEY寄存器写入错误的响应会导致LFSR冲突，并且写入的值将被忽略。
在打开窗口期间，以挑战/响应模式写入正确的响应会导致刷新，WDKEY正在更新寄存器。在一个关闭的窗口期间，以挑战/响应模式写入正确的响应会导致WD_UV冲突，并且写入的值将被忽略。
在打开窗口期间不刷新看门狗会导致WD_EXP违规
4.如果检测到看门狗违反，看门狗断言复置并在退出复置条件时重新启动。内部违规计数器仅在开机时进行重置。
5.当WD_EN位被设置为1时，看门狗被启用。WD_LOCK位必须设置为0，以配置或禁用看门狗，以防止意外地重新配置看门狗。
6.当看门狗被配置为一个简单的窗口看门狗时，它可以通过将任何值写入WDKEY寄存器来刷新，即使所写入的值会被忽略。
看门狗控制流程：
1.MAX20431上电开始
2. 清除HOLD TIMER ASSERT RESET
3. 判断HOLD TIMER 是否到期
4.取消断言
5.判断WD_EN和WDDIV是否有效
6.使能看门狗
7.看门狗故障判断
实际使用的流程：
0.一般理论情况使用逻辑图：
通过这个简图，我们可以转换一下理解，也就是t_0到t_WD1视为关窗阶段。t_WD1到t_WD2视为开窗阶段。t_1STWD2视为开窗扩展阶段
1.正常上电或者MAX20431复位，喂狗逻辑：
2.异常情况：在关窗阶段喂狗：
3.异常情况：一直不喂狗：
5.MAX20431看门狗相关寄存器说明
主要对HT位进行设置，可以设置为00，含义是看门狗复位之后，可以保持0x00：9.8ms之后，再把RESET 管脚设置为高电平，也相当于设置为高电平看门狗也开始进行启用，术语就是断言。
都是读取标志位。
RESETB_STAT表示RESETB 管脚状态，实时状态。
WD_OPEN表示可以喂狗了，表示打开了窗口，也是实时状态。
WD_LFSR:表示在质询看门狗模式，向喂狗寄存器写入的值不对，产生的错误导致的置位。
WD_UV:表示在关窗阶段进行喂狗导致的错误置位。也就是在t_wd1到期之前进行了喂狗。
WD_EXP:表示经过了开窗阶段，没有进行喂狗导致的错误置位。也就是在t_wd2到期之前没有进行喂狗。
WD_SWW：质询和简单窗口看门狗模式选择。
WD_DIV：对t_WDCLK的设置，看门狗计数最小时钟单元设置。看门狗时钟分频设置。
WD_OPEN:设置t_WD1时间。也就是t_WD1定时器到期之前是关窗的。
WD_CLO：设置t_WD2时间。也就是t_WD2定时器到期之前是开窗的。
WD_EN：使能/关闭看门狗。
WD_1UD：设置扩展时间。扩展时间出现在MAX20431上电的时候，或者喂狗异常导致mcu/soc复位的时候，MAX20431就会进入扩展时间，在扩展时间内，喂一次狗之后，MAX20431就立即开始关窗阶段，关窗阶段到期后就进入正常开窗阶段，这样正常周期运行。
WD_KEY：喂狗寄存器，简单窗口看门狗就随便设置0xBB或者其他值，就是喂狗。