在CentOS 7中，有多种方法可以设置Jenkins开机自启动。以下是详细的步骤：

方法一：使用rc.local文件
1、准备Shell脚本
首先，确保您的Shell脚本位于正确的路径，并且具有执行权限。脚本文件的开头应该使用#!/bin/bash来指明使用的解释器。
2、赋予执行权限
使用命令 chmod +x your-script.sh 来确保脚本具有执行权限。
3、编辑rc.local文件
使用文本编辑器打开rc.local文件，例如使用vi /etc/rc.d/rc.local。如果在文件中找不到脚本，可能需要手动创建该文件。

4、添加脚本执行命令
在rc.local文件的末尾添加以下行来运行您的脚本

su -user -c '/path/to/jenkins.sh'

请将user替换为实际的用户名，将/path/to/替换为脚本的实际路径。

5、修改rc.local文件的权限
由于rc.local文件的权限可能被系统设置得比较低，您可能需要将其权限改为可执行：

chmod +x /etc/rc.d/rc.local

6、重启系统
执行reboot命令重启系统，或者使用systemctl restart rc-local.service来重启rc-local服务。

方法二：使用systemd服务
如果您的系统已经启用了systemd，您也可以创建一个服务来管理您的脚本。
1、创建服务文件
在/etc/systemd/system/目录下创建一个新的服务文件，例如your-script.service：

vi /etc/systemd/system/jenkins.service

2、编辑服务文件
在服务文件中，添加以下内容：

[Unit]
Description=Jenkins Service
After=network.target

[Service]
Type=oneshot
ExecStart=/bin/bash /path/to/jenkins.sh

[Install]
WantedBy=multi-user.target

修改ExecStart行的/path/to/为您的脚本实际路径。

3、启动服务
创建服务文件后，启动服务：

systemctl enable jenkins.service

4、设置服务开机自启
为了让服务在系统启动时自动运行，使用以下命令：

systemctl enable jenkins.service

5、重新加载systemd
如果需要立即生效，可以使用以下命令重新加载systemd配置：

systemctl daemon-reload
方法三：使用crontab定时任务

Crontab是一个定时任务管理器，可以用于在指定时间或周期性执行命令。

1. 打开终端，使用root用户登录。

2. 编辑cron任务：

sudo crontab -e

3. 在打开的文件中添加以下内容：

@reboot /path/to/jenkins.sh

修改/path/to/为您的脚本实际路径。 

4. 保存文件并关闭文本编辑器。

5. 重新启动系统，您将看到添加的命令已自动执行。

注意事项
确保您的脚本在执行时不会导致系统不稳定或资源耗尽。
在生产环境中操作时，应该谨慎行事，避免引入不必要的风险。
如果脚本执行失败，考虑添加日志记录功能，以便于问题诊断。
使用这些方法，您可以根据需要选择最适合您的开机自动执行脚本的方案。

以下附加jenkins的执行脚本，仅供参考：

#!/bin/bash
nohup /JAVA_HOME/bin/java -jar /JENKINS_HOME/jenkins.war  >> /JENKINS_HOME/jenkins.log &