1.  if(robot[i]-len<=sweep)这个代码的意思是——如果机器人向左移动len个长度后，比现在sweep的位置（现在已经覆盖的范围）还要靠左，就是覆盖连续不起来，呢么这个len就是有问题的，退出函数，再继续循环。

2.  显然当每个机器人清扫的范围相同时，所用时间最小，所以这时候可以想到用二分算法，check条件（判断条件）是每个清扫范围都能被扫到。

 输入：

10 3

5

2

10

输出：6

输出机器人清扫玩完所有区域至少花费的时间.

#include<bits/stdc++.h>

using namespace std;

int robot[100010];

int n,k;
bool check(int len){
	int sweep=0;
	int i;
	for(i=1;i<=k;i++){
		if(robot[i]-len<=sweep){
			if(robot[i]<=sweep){
				sweep=robot[i]+len-1;
			}
			else{
				sweep=sweep+len;
			}
		}
		else{
			return 0;
		}
	}
	return sweep>=n;
}
int main()
{
	scanf("%d",&n);
	scanf("%d",&k);
	int i;
	for(i=1;i<=k;i++){
		scanf("%d",&robot[i]);
	}
	sort(robot+1,robot+k+1);
	int m,l=0,r=n,ans;
	while(l<=r){
		m=(r+l)/2;
		if(check(m)){
			r=m-1;
			ans=m;
		}
		else{
			l=m+1;
		}
	}
	printf("%d",(ans-1)*2);
	return 0;
}

 3.if(robot[i]<=sweep)

这个代码的意思是robot[i]此时所处的位置在已经被上一个机器人清扫过的位置了，所以此时sweep的值为robot[i]向右走的len然后减去1（减去robot起始位置）

否则的话robot[i]此时所处的位置为上一个机器人还未清扫过的位置，此时这个机器人会优先往左清扫，即sweep=sweep+len;

4.sort(robot+1,robot+k+1);

sort函数的两个参数是排序的起点和终点位置，robot加1的原因是数组是从1开始排列的，而不是从0开始排列的。

5.if(check(m)){

r=m-1}是因为如果此时的m满足清扫的条件，呢么接下来应该找比m更小的范围（对应更小的时间）即往m的左区间更小的数去找。即r=m-1。

注：代码来自lanqiao6628158049