OpenSceneGraph 事件响应处理与碰撞

事件响应(事件适配器)

OSG中通过osgGA::GUIEventAdapter类来响应所有交互事件,获得并记录相应数据。

其类方法如下:
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OSG人机交互事件类型:
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OSG键盘按键标识:
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OSG鼠标按键标识:
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动作适配器

用户向系统传递请求(窗口刷新，鼠标位置的设置等)，通过GUIActionAdapter类来实现。
通常将其强制转换成Viewer类来使用。

其类方法如下:
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处理交互事件

OSG中通过osgGA::GUIEventHander类来响应所有交互事件。

其类方法如下:
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键盘控制例程:

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交运算

交运算用于判断指定的几何体与场景图形有没有相交,获得其交集。

鼠标点击事件的交运算

osgUtil::LineSegmentIntersector继承自osgUtil::Intersector类，用于检测指定线段和场景图形之间的相交情况，并向程序提供查询相交测试结果的函数。

osgUtil::PolytopeIntersector与osgUtil::LineSegmentIntersector类似，不过，该类用于检测由一系列平面构成的多面体的相交运算。当鼠标单击场景图形中某一区域，希望拾取到鼠标位置附近的一个封闭多面体区域时，osgUtil::PolytopeIntersector类最实用。

osgUtil::PlaneIntersector，与osgUtil::LineSegmentIntersector类似，用于检测出一系列平面构成的平面的相交运算。

// 创建一个线段交集检测对象
osgUtil::LineSegmentIntersector::Intersections intersections:
viewer->computelntersections(x,y,intersections)

// x,y 为鼠标点击的位置，判断鼠标所在坐标是否在一条线上，
//将该线上所有点的坐标存入intersections中。


// 得到相交交集的交点,并依次打印
 
for(osgUtil::LineSegmentIntersector::Intersections::iterator hitr = 
intersections.begin();hitr!=intersections.end();++hitr)
{
    // 输入流
    cout<<”Mouse in world X:”<<hitr->getWorldIntersectPoint().x()
    <<” Y:”<<hitr->getWorldIntersectPoint().y()<<” Z:”
    <<hitr->getWorldIntersectPoint().z()<<endl;
}

访问器创建和触发机制与osg::NodeVisitor实例大致相似，需要维护一个进行交集测试的线段列表，而对于其中的每一条线段，访问器都会创建一个交点列表(osgUtil::IntersectVisitor::HitList 实例)，它主要用于搜索场景图形中与指定几何体相交的节点。而最后相交测试的工作将在osgUtil::Intersector 的继承类中完成，即通过osgUtil::Intersector 的继承类来管理访问与场景图相交线段对应的节点，所有线段对应的交点集都存在osgUtil::IntersectVisitor::HitList对象中。 每一条线段都有一个独立的交点列表。

在这里插入图片描述

// 创建一个交集访问器
osgUtil::IntersectVisitor ivXY;
// 根据新的位置得到两条线段检测(自定义线段),参数为线段起始点和终止点的坐标位置
osg::ref_ptr<LineSegment> lineXY = new osg::LineSegment(newPos, m_vPosition);

osg::ref_ptr<osg::LineSegment> lineZ = new osg::LineSegment(
newPos1 + osg::Vec3(0.0,0.0,10.0), newPos1 - osg::Vec3(0.0,0.0,-10.0));

// 添加两条线段
ivXY.addLineSegment(lineZ.get());
ivXY.addLineSegment(lineXY.get());
 
// 开启交集检测
m_pHowViewer->getSceneData()->accept(ivXY);

//m_pHowViewer为Viewer类
//检测该节点是否碰撞到 ivXY中的线段