在CentOS上设置FTP服务器并允许用户自行修改密码通常涉及使用vsftpd（Very Secure FTP Daemon）作为FTP服务器。以下是设置FTP服务器和允许用户自行修改密码的基本步骤：

安装 vsftpd：

使用以下命令安装vsftpd：

bash
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sudo yum install vsftpd
启动 vsftpd 服务：

bash
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sudo systemctl start vsftpd
如果需要使其开机启动，可以运行以下命令：

bash
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sudo systemctl enable vsftpd
配置 vsftpd：

编辑vsftpd的配置文件 /etc/vsftpd/vsftpd.conf：

bash
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sudo nano /etc/vsftpd/vsftpd.conf
确保以下配置被设置或修改为相应的值：

conf
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anonymous_enable=NO
local_enable=YES
write_enable=YES
chroot_local_user=YES
allow_writeable_chroot=YES
这些配置确保本地用户可以登录，具有写权限，并且被限制在其家目录内。

重启 vsftpd 服务：

bash
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sudo systemctl restart vsftpd
允许用户自行修改密码：

如果你希望用户能够自行修改密码，可以使用 passwd 命令。确保用户属于 ftp 组，以便他们可以修改FTP密码：

bash
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sudo usermod -aG ftp <用户名>
替换 <用户名> 为你要允许的用户。

注意： 修改FTP密码不同于修改系统用户密码。FTP密码是专门为FTP服务设置的密码，而不是Linux系统密码。

重启 vsftpd 服务：

bash
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sudo systemctl restart vsftpd
现在，你的CentOS系统应该已经配置为FTP服务器，并允许用户自行修改他们的FTP密码。确保你的防火墙允许FTP流量（默认使用端口21），并通过测试确保一切正常。