US-026超声波测距传感器模块 代替HC-SR04 工业级 3V~5.5V

CS100
是苏州顺憬志联推出的一款工业级超声波测距芯片，CS100 内部集成超声波发射电路，超声波接收电路，数字处理电路等，单芯片即可完成超声波测距，测距结果通过脉宽的方式进行输出，通信接口兼容现有超声波模块。CS100 配合使用 40KHZ 的开放式超声波探头，只需要一个 22MR 的下拉电阻和 8M 的晶振，即可实现高性能测距功能。更少的器件使用，可以大幅减少电路板面积，提高可靠性；同时，较少的外围器件使得布线更为简单，在成本敏感的引用场景下，使用单面PCB即可实现超声波测距功能，大幅降低成本。

接口说明
模块有一个接口：4 Pin 供电及通信接口，US-025 与US-026 接口相同。 4 Pin 接口为 2.54mm 间距的弯排针，如图 所示： 4 Pin 接口从左到右依次编号 1,2,3,4。它们的定义如下：
? 1 号 Pin：接 VCC 电源（直流 3V-5.5V）。
? 2 号 Pin：接外部电路的 Trig 端，向此管脚输入一个
10uS 以上的高电平，可触发模块测距。触发信号 10US高电平 发射探头发出信号 输出回响信号 循环发出8个40KＨＺ脉冲 脉冲宽度为超声 波往返时间之和
? 3 号 Pin：接外部电路的 Echo 端，当测距结束时，此管脚会输出一个高电平，电平宽度为超声波往返时间之和。
? 4 号 Pin：接外部电路的地。

unsigned int EchoPin = 2;

unsigned int TrigPin = 3;

unsigned long Time_Echo_us = 0;

unsigned long Len_mm_X100 = 0;

unsigned long Len_Integer = 0;

unsigned int Len_Fraction = 0;



void setup(){

Serial.begin(9600);

pinMode(EchoPin, INPUT);

pinMode(TrigPin, OUTPUT);

}



void loop(){

digitalWrite(TrigPin, HIGH);

delayMicroseconds(50);

digitalWrite(TrigPin, LOW);

Time_Echo_us = pulseIn(EchoPin, HIGH);

if((Time_Echo_us < 60000) && (Time_Echo_us > 1))

{

Len_mm_X100 = (Time_Echo_us*34)/2;

Len_Integer = Len_mm_X100/100;

Len_Fraction = Len_mm_X100%100;

Serial.print("Present Length is: ");

Serial.print(Len_Integer, DEC);

Serial.print(".");

if(Len_Fraction < 10)

Serial.print("0");

Serial.print(Len_Fraction, DEC);

Serial.println("mm");

}

delay(1000);

}